目 录

目 录................................................................................................................... i 1系统概述 ............................................................................................................ 1

1.1实验对象 ................................................................................................. 1 1.2上位机软件 ............................................................................................. 2

1.2.1控制器为AS3720的配电 ............................................................ 2 1.2.2控制器为S7-200的配电 ............................................................. 3 1.3下位机 ..................................................................................................... 4

1.3.1涡轮流量计 .................................................................................. 4 1.3.2微型潜水泵和调速模块 .............................................................. 5 1.3.3带PWM功率驱动的接口板 ....................................................... 5 1.4实验任务与目的 ..................................................................................... 6 1.5分组情况 ................................................................................................. 7 2单容水箱建模 .................................................................................................... 8

2.1建模方法概述 ......................................................................................... 8

2.1.1 机理建模 ..................................................................................... 8 2.1.2 实验方法建模 ............................................................................. 9 2.1.3 对象模型的影响因素分析 ....................................................... 10 2.2阶跃响应法建模 ................................................................................... 10

2.2.1 理论基础 ................................................................................... 10 2.2.2 实验步骤 ................................................................................... 11 2.2.3模型建立 .................................................................................... 12 2.2.4 结果分析 ................................................................................... 16

3 Matlab仿真实验 .............................................................................................. 18

3.1利用MATLAB建立系统数学模型 ........................................................ 18

3.1.1实验内容 .................................................................................... 18