3.1.2实验步骤 .................................................................................... 18 3.2利用MATLAB对控制器参数进行整定 ................................................ 24

3.2.1实验内容 .................................................................................... 24 3.2.2 PID调节过程 .............................................................................. 24 3.2.3结果分析 .................................................................................... 29

4单容水箱PID控制 ........................................................................................... 30

4.1液位控制 ............................................................................................... 30

4.1.1实验原理 .................................................................................... 30 4.1.2实验步骤 .................................................................................... 32 4.1.3结果分析 .................................................................................... 33

5实训总结 .......................................................................................................... 42

5.1 目标，过程，结果等分析 .................................................................. 42 5.2对实训的收获，要求和建议 ............................................................... 43