参数估计的方法，即阶跃响应法和脉冲响应法。本实验采用阶跃响应法来确定模型中的相关参数。下面对阶跃响应法进行简单介绍：

传递函数求法非常简单，只要有遥控阀和被控变量记录仪表就可以进行。先使工况保持平稳一段时间，然后使阀门作阶跃式的变化（通常在10%以内），同时把被控变量的变化过程记录下来，得到广义对象的阶跃响应曲线。

图2-3-- 由阶跃响应曲线确定K0、 和T0的图解法

若对象的传递函数为G(s) 图2-3，各个参数的求法如下：

1、K0

y( )

u

K0 s

e，则可在响应曲线拐点处做切线，如T0s 1

式中： y( )为给阶跃前后，系统最终稳定到的值的差值

u为所给阶跃的大小

2、 时间轴原点至通过拐点切线与时间轴交点的时间间隔 3、T0=被控变量y完成全部变化量的63.2%所需时间- 2.2.2 实验步骤

1、JV12全开，JV16打开45度左右（由于开度不同，特性也有差异），其余阀门关闭。

2、将LT101连到AI0输入端，AO0输出端连到U101(手动输出)。