较宽的恒功率调速范围。尤其是在乘用车上，越来越多的制造厂商包括丰田、本田、福特、通用等都采用永磁电机。因此永磁电机代表了电动汽车用电机的发展方向。

1.2.3整车控制系统技术

1、基本概念与原理

整车控制器是混合动力、纯电动及燃料电池车辆的主控制器，它通过采集各种传感器信号及其他控制器通过通讯网络反馈的消息，获取电动汽车的实时状态信息，并根据车辆驾驶员输入的驾驶命令要求，经过整车控制器内部的控制逻辑处理和能量管理优化计算后，向其他控制器发出相应指令及对相关执行器进行直接控制，从而对整车的所有系统进行优化管理与控制，提高车辆的运行效率、动力性能、安全性和舒适性等综合性能。

纯电动汽车整车控制器具有整车初始化控制、高压电上电逻辑与安全控制、驾驶员意图识别、驱动控制、再生制动控制、停机控制、动力系统热管理控制、故障诊断及紧急状态处理等功能。

纯电动汽车整车控制器进行驱动和制动控制的主要难点是在满足驾驶需求的基础上，对电池系统进行优化使用和保护，同时加强整车辅件能量的管理和使用，以求最大限度地利用电池系统的电能、延长整车续驶里程和电池寿命。

混合动力汽车整车控制器具有整车启动控制、司机驾驶意图识别、发动机与动力蓄电池的能量优化管理、驱动控制、再生制动控制、动力系统转矩协调控制、高压电上电逻辑与安全控制、停机控制、动力系统热管理控制、故障诊断及紧急状态处理等功能。

混合动力汽车整车控制器控制对象复杂，其难点是在满足驾驶需求的基础上，对传统燃油发动机、动力电池系统和电动机系统进行能量的综合匹配优化和转矩的协调控制，特别是通过对电动机系统的控制实现对发动机油耗和排放的实时优化，可显著提高整车燃油经济性和排放性能，达到良好的整车性能。

燃料电池汽车一般也采用混合动力结构，其结构形式通常为燃料电池发动机与动力蓄电池组成的电—电混合方案。燃料电池汽车整车控制器具有整车启动控制、司机驾驶意图识别、燃料电池发动机与动力蓄电池的能量优化管理、驱动控制、再生制动控制、燃料电池发动机与蓄电池系统的协调控制、高压电上电逻辑与安全控制、停机控制、动力系统热管理控制、故障诊断及紧急状态处理等功能。