直流电机结构简单，技术成熟，具有交流电动机所不可比拟的优良电磁转矩控制特性，所以直到20世纪80年代中期，仍是国内外电动汽车用电机的重要研发对象。但是，直流电动机价格高、体积和质量大，因此在电动汽车上的应用受到了限制。

感应电机也是较早用于电动汽车驱动的一种电机，它的调速控制技术比较成熟，具有结构简单、体积小、质量小、成本低、运行可靠、转矩脉动小、噪声低、转速极限高和不用位置传感器等优点。结合现代数字控制技术，其控制性能优良、动态响应迅速，适合电动汽车的控制。

永磁电机采用高能量的永磁体为励磁机构。永磁电机在初期由于其控制较直流电机和感应电机复杂，但随着现代控制技术和电子技术的不断进步，其控制变得相对容易。永磁电机具有功率密度高、高效率等特点，是电动汽车最有希望的驱动电机。

磁阻电机是基于磁阻力矩的原理，通过电力电子的换相来产生持续力矩一种比较新型的电机。磁阻电机的转子结构只有铁芯，因此它的结构是非常紧凑而结实的；其调速范围也比较宽。磁阻电机的最大缺点是噪声和振动，而且与永磁电机相比体积也偏大。磁阻电机驱动系统的电机结构紧凑牢固，适合于高速运行，并且驱动电路简单成本低、性能可靠，在宽广的转速范围内效率都比较高，而且可以方便地实现四象限控制。缺点是工作时噪音大、转矩波动大，相对永磁电机而言，功率密度和效率偏低，而且其控制也相对复杂。

2、国内外发展动态与趋势

目前在电动汽车中，主要的几种驱动系统包括直流电机斩波调速系统、感应电机变频调速