天线,其结果也产生基带信道,同时，在数字领域的多路分配后，数字波束形成有九条数字接受渠道。

图4 丰田数字波束形成 CRDL雷达, 77 GHz, [5]

A.信号到达方向的估计

所有作为单脉冲技术的常规的信号波方向估计方法（部分重叠波里比较接收到的信号）或空间功率谱测量技术（机械扫描,相控阵）确实在半功率波束宽度内有一个角度分辨率。因此,角分辨率直接取决于孔径尺寸,因为3分贝的直径D的天线波束宽度以及连续的照度大概是：

因此，77GHz传感器的远程角度分辨率是典型地在2°—5°范围。为了克服这个限制，基于子空间技术的参数估计方法可以应用。这些方法依赖于一个子空间的分解，多重天线元素的列阵 接受的有噪声的信号（？）。用与一个特征值分解的自相关矩阵的接收到的信号的均匀线阵，信号噪声和子空间能决定。了解这些子空间，DOA的目标可以估计。 众所周知的阵列信号处理中的理论是Music和Esprit算法[6,7]。我们将这些技术应用到带有数字波束形成的24 GHz 近程雷达以及在2002年发表了预期的结果。

在我们的进一步工作中，我们开始将这种方法转移到77GHz的领域