汽车雷达——地位和趋势

摘要：本论文对汽车雷达进行了简要的综合概述。短波和长波雷达频率调整的情形已被总结，因为它们对汽车制造商和传感器供应商很重要。简单介绍了前段概念和24GHz、77GHz传感器的天线技术。讨论了它们对传感器的视野和对角度的测量能力的影响。特别是考虑了数字多波束形成技术概念并取得了理想的结果。

Ⅰ、引言

汽车雷达领域的第一次试验发生在上世纪50年代后期。上世纪70年代，或多或少的密集的雷达发展开始在微波频率。近几十年的活动主要集中在17、24、35、49、60、77GHz。甚至从汽车雷达开始的早期，所有调查的驱动力是避免碰撞的想法。对全世界的许多工程师而言，这个想法已经使他们花了巨大的精力来发展智能车载雷达装置。在这段相当长的时间里，在微波和雷达信号处理领域获得了许多实践知识。伴随着在半导体微波源(尤其是Gunn源和砷化镓单片微波集成电路)和微控制器和数字信号处理单位的可用的计算能力方面的显著进步，汽车雷达的商业化在上世纪90年代变得可行。

在汽车上围绕遥感及监视技术的竞争是激光雷达，超声波和摄像机（基于CCD以及包括近红外敏感的CMOS芯片）。为了提高关于功能性、鲁棒性、可靠性，不利的天气条件等情况下的舒适和安全功能，汽车制造商和供应商提高了传感器的优化配置。另外还有总系统的成本必须满足市场销售的目标来吸引汽车用户。首先应用围绕遥感技术