图1 博世ACC的第二代 图2 博世ACC第二代接受波束图形

汤姆森拉莫伍尔德里奇公司（TRW）还使用介质透镜概念而ADC（相应的M / A-COM ）利用一个低糙度折叠结构，导致传感器深入 5厘米。其他公司(德尔菲法、富士通十、三菱电气、摄氏度科技) 使用机械机制引导光束方位。虽然机械雷达扫描仪产生相当不错的检测性能，但可能他们的机械可靠性敏感超过寿命，另外他们进一步的小型化也可能受限。德尔福和富士通的机械雷达产品在成批量的生产。

IV.数字波束形成概念

前端数字波束形成的77GHz雷达传感器在2003年被日本公司引入市场。日本电装公司建了一个收发分置的LRR，它拥有平面贴片天线，其范围能力可达150米以及大概的视野在±10度[4]。九根接收天线是四个77GHz的SP3T多路复用并转换为只有一个基带信道，见图3。

图 3. Denso’s 77 GHz DBF sensor [4]

丰田CRDL LRR 77GHz雷达(图4,[5])转换3根平等的传送天线和3接收