192 基于机器视觉的精准施药喷头移动机构设计(9)

发布时间:2021-06-11

轴承为标准间,所以不需要做过多的考虑。因轴承同时受有径向力的作用,也是基于本设计机构对轴承的要求不高,故选用深沟球轴承。深沟球轴承由一个外圈,一个内圈、一组钢球和一组保持架构成,类型代号为6。

图7:深沟球轴承示意图

滚动轴承的当量动载荷P=XFr+YFa

由于前面轴的计算中,Fr= 1.5 N

查表得:X=1 Y=0 故:

P=1.5 N

图8:轴承疲劳曲线

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