目 录

摘 要........................................................... Ⅰ Abstract........................................................... Ⅰ

第一章 绪 论........................................................ 1

第二章 基于机器视觉的精准施药喷头移动机构原理说明................... 2

第三章 精准施药喷头移动机构的设计与计算............................. 3

3.1 步进电机的选型 .............................................. 3

3.2 电机驱动器的选型 ............................................ 3

3.3 传动轴的选型 ................................................ 4

3.4 联轴器的选型 ................................................ 6

3.5 轴承的选型 .................................................. 7

3.6 同步带和带轮的选型 .......................................... 8

3.7 机构设计数据的计算 ......................................... 11

第四章 总 结....................................................... 12

参 考 文 献........................................................ 13

致 谢........................................................... 14