带轮平行度与锥度：带轮齿应与周孔的轴线平行，其公差t应是每毫米轮宽不大于0.001mm，每毫米轮宽的最大锥度为0.001mm。由于同步带带轮的转速很低，运行很慢，故普通的同步带及带轮即可满足要求，无需校核其工作能力。

另外，由于同步带下面的装紧轮固定在台面上，起着一定支撑同步带的作用，没有其他技术要求，故在此不作说明，选择上只选择普通类型的装紧轮即可。

3.7 设计数据计算

（1）装紧轮与带的摩擦力计算：

我们预计：喷头装置质量 m=300g 水流质量 m=100g

查机械手册得知 橡胶皮带与装紧轮摩擦因素 =0.6

水的冲力F冲=15 N 实际冲力

故摩擦力 F = (mg+ F冲)=0.6³（0.4³10+15）=8.4 N

（2）齿轮的径向力：Fr= Fttan x=4³0.416=1.65 N cos

（3）齿轮的圆周力：Ft=

（4）力矩的校核： 2T12 1.55==4.2 N 0.78d1

同步带带轮上产生的力偶矩 T带=2（F + Fr+ Ft）²d/2

=1.25 N²m

据前面计算得知：步进电机扭矩 T1=9.55³106

根据 T带=1.25 N²m T1=1.55 T1 N²m

故步进电机能够带动同步带正常运转，本设计机构能够满足设计要求。

p=1.55 N²m n