数控加工刀位轨迹优化处理(14)

样点拟合从而提高拟合算法实时性的方案。分析制定了筛选样点的策略，包括初步筛选和更新筛选点的步骤。然后设计了一种基于筛选样点的Nurbs样条拟合方法，研究了不同抽样尺度对计算轨迹连续性指标的影响以及不同抽样点选取策略对样条曲线拟合效果的影响。得出了关于合适抽样尺度与原始轨迹点几何信息关系的结论。并以此提出应用多重抽样尺度抽样型值点用于样条拟合的算法。最终得到了有较高压缩效果并具有一定实时性的拟合算法。在该部分最后对该算法的各项指标进行了详细测试，分析算法效果。

具体章节安排如下：

第一章绪论，介绍课题来源、目的、意义及发展现状；

第二章介绍轨迹优化技术的原理、目标和评价标准及本文的优化策略，并介绍了本文的优化处理方案，指出了轨迹优化评价指标；

第三章介绍刀位轨迹分段算法，包括算法原理，设计流程及算法分析；

第四章介绍刀位轨迹拟合算法，包括算法原理，设计流程，算法分析及详细测试；

第五章介绍刀位轨迹优化实验及结果，包括轨迹生成实验和加工实验；

第六章总结与展望，对所做工作作出总结并对今后研究方向重点进行分析和展望。