工业机器人现场编程重修练习C卷(5)

18 ．在仿真运行时过程中不能实现的是 ( A )

A )

路径规划 C )

程序编写 ( A ) 线性

( C ) 自动

20. MOVE 指令代表的是(A )

( A )

直线插补 ( C ) 关节插补 四．简答题

1. 什么是机器人的末端执行器。

工业机器人的末端执行器是机器人与工件、 工具等直接接触并进行作业的装 置，是机器人的关键部件之一。

2. 当机器人和周围设备发生碰撞后如何处理。

立刻停止操作，查看报警信息，根据报警信息操作示教器，仔细观察碰撞的 方向， 确定远离碰撞位置的方向。 然后采用手动线性的模式操作机器人向正确的 方向运动，离开碰撞位置。 3. 简述工业机器人示教器的功能。 对工业机器人进行控制的工具。能够实现对工业机器人的手

动控制。并能够 通过示教器对程序进行编写、 管理。通过示教再现模式控制机器人自动运行。

4. 简述工业机器人的主要工作领域。

工业机器人被广泛的应用与工业生产的多个领域。 例如：搬运机器人、装配机器人，喷涂机器人，焊接机器人等。 C ) 线性 (D )编程

(B )手动操作 (D )自动运行

19．在机器人搬运任务中当靠近工件时应该采用 ( B ) 方式运行。

(B )增量 (D )单轴 (B )圆弧插补 ( D ) 绝对坐标插补