工业机器人现场编程重修练习C卷

《工业机器人现场编程》

重修练习C卷

一•填空题

1.工业机器人主要有_________ 机械结构___________ 、_______ 感知系统__________ 、

驱动装置 ________ 、_______ 控制系统_______ 等组成。

2.工业机器人的末端执行器主要有吸盘式、夹爪式、

气囊式等类型。

3.工业机器人的驱动形式包括电驱动________ 、液压驱动

禾廿 ____ 气压驱动 ________ 。

4.abb工业机器人的示教器只能用触摸笔和手指进行操作。

5.机器人在空间中进行运动主要是四种方式，关节运动（MOVE），

线性运动（MOVE），圆弧运动（MOVE）和绝对位置运动（MOVEABSJ。

6.实操采用的机器人型号是IRB-120 型ABB工业机器人。

7.abb工业机器人的手动操纵时运动模式包括单轴运动、线性运动

和重定位三种方式。

二.判断题

1.工业机器人调姿态时主要使用手动线性的运动模式。（x ）

2.用六点法设置工具坐标系时第4个点需要工具垂直于参考点。（V ）

3.工件坐标的设置只需要三个点就可以了。（V）

4.在编写程序时需要选择合适的工具坐标和工件坐标。（V ）

5.在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。（V ）

6.在需要对机器人位置进行微调的时候可以采用增量模式。（V ）

7.使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。（V ）

8.在操作机器人的时候机器人的本体是不会相互碰撞的。（V ）