工业机器人现场编程重修练习C卷(3)

三．选择题

1．以下哪个不是机器人示教器上的组件（ D ）

（A）触摸屏

（C）快捷按键

2 在RS软件中要实现丰动线性操作下面

（B）摇杆

（D）启动按钮

哪个步骤是必须的（ B ）

（B）建立机器人系统

（D）建立工具某块

2 •在RS软件中要实现手动线|土操作|面

（A）打开虚拟示教器

（C）建立工件模块

3 ．工具数据设置精度不高可能的原因是以下（ C

）（A）工具重量设置错误（

B）

工具重心设置错误

（C）工具坐标设置方法选择错误

（

D）

工具尺寸设置错误

4 ．工具数据设置的方法是（ B ）

（A）三点法

（

B）

六点法

（C）右手定则

（

D）

左手定则

5 .以下哪个不是ABB机器人的坐标系

（

C ）

（A）工件坐标

（

B）

工具坐标

（C）用户坐标

（

D）

基坐标

6．以下哪个点在设置工件坐标系时不需要设置

（ C ）

（A）X1

（

B）

X2

（C）Y1

（

D）

Y2

7. ABB机器人示教器快捷键不包括（

C ）

（A）动作模式切换

（B）

轴

切换

（C）坐标切换（D

）

增量模式切换

8．机器人常用控制器不包括（ D ）

（A）单片机（B

）PLC

（C）工控计算机（D

）

PC