工业机器人现场编程重修练习C卷(4)

9. ABB机器人程序中代表速度的参数是（C ）

（A

）

movej （B）v100

（C）Z10 （D）tool0

10．

ABB机器人中的程序是以以下哪种方式存在（A ）（A）程序模块（B）例行程序

（C）程序指令（D）程序指针11．工业机器人运动自由度数，一般( C )

（A）小于等于2 个（B）小于等于4 个

（C）小于等于6 个

（D）

大于6 个

12．步行机器人的行走机构多为（ C

)

（A）滚轮（B）履带

（D）连杆机构

（D）

齿轮机构

13．

ABB机器人编程运行时（B ）

（A）需要注意程序指针的位置（B）要在自动模式下进行（C）需要建立例行程序（D）需要建立程序模块14．

ABB机器人线性操作时（B ）

（A）可以使用对准功能（B）可以自动运行（B）可以控制方向（D）可以控制速度15．机器人的工具数据不包括（ D ）

（A）工具坐标系（B）工具重量（C）工具重心（D）工具形状

16．机器人的建模功能中不能设置模型的

(

A )

（A）重量（B）形状

（C）位置（D）颜色17．机器人示教器的语言变换必须要在( A ）模式下进行。（A）手动（B）自动