2010-2011第一学期期末理论力学考试A卷_2009级_-答案(4)

理论力学 考试

9、在图7所示平面机构中，杆AB绕A轴转动，杆CD上的销钉M在杆AB的槽中滑动。在图示位置（j = 30°）时，杆AB的角速度为w，角加速度为零。试用点的合成运动的方法，求该瞬时杆CD的速度及加速度。 (本题20分) [解]

选择M为动点，AB为动参考系。1’ 速度分析：va=ve+vr 1’

4’

ve=w×AM=

2wh 1’ 3

4

va=ve/cos30°=wh2’

3

12

vr=va=wh 1’

23

n

加速度分析: aa=ae+ar+aC 1’

24

aC=2wvr=2wwh=w2h 2’

33

投影：

aacos30°=aC 2’

4w2h282

aa=aC/cos30°==wh 1’

39河海大学常州校区考试试卷 第 4 页（共 5 页）