Amemiya(1979)认为FMLE(完全极大似然法)求解Tobit模型太耗成本而且估计结果往往是最不可行的。Amemiya提出了求解联立方程Tobit模型的一致性估计值的广义最小二乘法(GLS)方法。作者在文中主要比较了普通最小二乘值、Nelson & Olson(1977)估计值、广义最小二乘估计值、Heckman估计值等几种估计值的方法以及估计值的效率的问题。

Nelson & Olson(1977)的联立方程模型的基本结构如下：