系统中，给定电流信号是通过司机控制器的电位器给出一个代表电流大小的电压值，而不是电流值。

（二） 电力机车的恒速控制系统

恒速控制系统的结构框图如图4所示，通过反馈信号可以调节晶闸管的控制角，使整流装置的输出电压变化，最终使机车的运行速度得到调节。

（三） 电力机车的恒流起动与恒速运行控制系统

根据机车自动控制的要求，电力机车上可以分别装设恒流起动与恒速运行两套独立的自动控制装置，但设计电力机车时为了简化控制系统与设备，通常将两套自动控制装置合并起来组成具有电流调节器的速度自动调节系统。这种自动控制系统的结构框图5所示，我们称这类系统为双闭环控制系统。在此系统中，速度反馈是主反馈，而电流反馈是局部反馈。电流反馈可以保证系统在起动时以所需的最大起动电流，作恒流起动控制。从而可以大大缩短机车的起动时间，因此对于起动频繁的机车采用恒流起动控制是很有利的，当起动过程结束，速度达到给定值时，速度调节器发挥作用，使机车在给定速度下准恒速运行。