浅谈电力机车自动控制.doc6-21(3)

发布时间:2021-06-07

作为控制器,压缩机作为被控对象,总风缸的风压作为输出信号,即被调整的参量,同时这一输出信号又送回到压力调节器,即反馈到控制器中,控制器将这一输出信号与输入信号即整定值进行比较来决定被控制对象的工作状态。该闭环系统的方框如图2所示。

应该指出,控制器并不一定是一个单一的设备或元件,在闭环控制系统中,控制器应包括测量机构,比较机构,控制机构和执行机构(在开环系统中没有比较机构和测量机构)。上面的两个例子中,调压开关和压缩机作为执行机构,伺服电机,压缩机电机作为控制机构,压力调节器作为测量机构和比较机构。在一些复杂的系统中,控制器中每一机构又可能包含有多个元件。

(三) 衡量控制系统的指挥

在控制系统中,对输出量产生影响的其他方面的因素均称为扰动。例如在压缩机控制系统中,随着压缩机空气的消耗以及管路的泄漏,均会引起总风缸风压降低,也就是使系统的输出量发生变化,那么这些因素就是对系统的扰动,在调压开关的控制系统中,输出量是电压信号,那么网压波动即可认为是该系统的扰动。

一个控制系统受到扰动影响时,输出量就要发生变化,对于闭环控制系统来说,将通过自动调节返回它原来的平衡状态,而对开环控制系统则不然,就闭环控制系统而言,若通过调整能返回它的平衡状态,那么这个系统便是稳定的,反之,若系统在扰动的影响下,输出

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