当励磁电流达到最大值ILmax时，φ也即维持最大，此时随着机车速度进一步降低，则Iz也会下降，M必定会降低，导致机车制动力下降。为了克服机车制动力在机车低速区域减少的状况，可以采用加馈制动。上述控制也是由电子控制系统自动完成，司机只需给定级位，系统将按级位所对应的速度依据准恒速特性计算出Iz的大小来进行自动控制。

整个机车主电路的工作控制均由机车电子系统自动完成，这一系统工作原理就是图3所示的原理框图，此图中电流调节器（速度调节器）是一个比例积分调节器，其作用是当司机给定的电流值（或电压值）与牵引电动机实际电流（或电压）及反馈值的大小不相等，有一偏差电流（电压）送入电流调节器，电流调节器有输出，以此信号做为下个控制环节的输入。若给定和反馈相等，则电流调节器无输出。

该框图表示的控制过程如下：当司机给定与电机反馋信号有差值时，差值信号送入电流调节器，调节器输出控制移相触发电路触发脉冲产生时刻，也就调节了主电器整流电路的输出，那么牵引电动电流就随之变化，达到控制机车速度的目的。

（一） 电力机车的恒流控制系统

恒流控制系统的结构框图如图3所示，系统的输入是司机发出的指令即给定电流值，这一给定电流值在误差检测器处与牵引电动机实际电流的反馈信号进行比较，误差信号作用在电流调节器上，经调节后送到晶闸管的移相触发电路中，调节整流电路的输出电压大小可调节牵引电机电流，使牵引电机电流趋于给定电流值。注意在这个控制