浅谈电力机车自动控制

一、 自动控制的基本概念

随着科学技术的飞速发展，电力机车的自动控制日趋完善，就国产机车而言，已由SS1型机车的对部分环节的自动控制到SS4改型机车和SS8型等机车对整台机车实行的连续自动控制，由模拟控制进入数字化控制。一般的机车也都或多或少地采用了自动控制环节，并且已使电力机车无人驾驶成为可能。

（一） 开环自动控制

自动控制的特点在于无需人的直接参预，系统可以按照一定的变化规律进行自动调节。比如，对SS1型电力机车进行控制操纵时，只要司机把控制器调速手柄SK1（SK2）置于“快”位，伺服电机便连续转动，使调压开关连续进到33级位，变压器次侧输出电压也将一直升至最高电压。在这一控制过程中，一些电器的动作和一些线路的转换都是按一定的次序自动进行的，如26正与26反之间的转换，206接触器的得失电，伺服电机的转向及在17级位时的自动换接等都是自动控制的，在这个控制系统中，虽然司机发出了连续进行的指令，但如果由于某种原因影响了这一过程的进行时，既定任务便不能完成，或者当输出量不能达到既定目标时，系统本身也没有对它进行调节的能力，这是因为该控制系统的输出量（即变压器次侧的输出电压值）对系统本身的执行过程没有影响，那么我们将这种控制系统称为开环自动控制系统，简称开环系统（开环控制）。