一个开环系统是由输入信号、控制器、被控对象、输出信号几部分组成。在上述例子中，调速手柄置于“快”位即系统的输入信号（或称给定指令），系统中的电位器、伺服电机、接触器（206与208

，调压开关等总称为控制器、变压器可看作被控对象，简称对象（有时被控制的不是一种设备，而是一个运行状态，这时称被控制的运行状态为过程）。开环系统的结构可以用图1表示，图中的方框表示部件，箭头表示控制作用的方向，这种图称为方框图。

（二） 闭环自动控制

在一个控制系统中，如果将输出信号以一定的方式反馈到系统中，用来对控制作用产生一定的影响，当这一输出信号未能按既定目标完成时，系统本身就能自动地予以调整，使其趋于输入信号所要求的数值，这时系统的输出与输入就有一定的内在联系，我们称这种系统为闭环自动控制系统，简称闭环系统。

较为简单的闭环自动控制的例子是电力机车压缩机组的控制。当司机将“压缩机”按键开关合上以后，由于系统中设有压力调节器，系统将会实现闭环自动控制过程。当总风缸的风压低于700kpa时，压力调节器接通电源，两台压缩机分别起动泵风，当风压高于900kpa时，压力调节器又会自动切断电源，压缩机停止工作，如果没有调节器的作用，则压缩机就会一直工作不止，成为开环系统。

在上述闭环控制系统中，压力调节器的整定值作为输入信号，不能误认为压缩机按键开关为输入信号。调节器本身以及电机、接触器