4、创建好的程序数据只能在同一模块中进行引用，而不能在其他模块中进行引用（）。

5、可变量的特点是无论程序的指针如何，都会保持最后赋予的值（）。

6、建立工具数据时，如果使用五点法，则会改变tool0的x方向（）。

7、运动指令MoveL不一定走直线（）。

8、机器人的加速度百分比最小是20，小于20以20计算（）。

9、MoveL P10,V1000,Z50,Tool0。通过此条指令可以指导机器人末端执行器，能够到达目标点位置（）。

10、三个关键的程序数据分别是工具数据、工件坐标、有效载荷（）。

四、简述题（每题5分，共20分）

1、简述工具数据的建立过程和步骤。

2、简述WHILE TUER DO在程序中的作用。

3、简述数据存储类型为常量的数据特点。

4、简述程序语句Movel p20，v100，fine，tool1\Wobj：=Wobj1；的含义。