《ABB工业机器人现场编程》期中试卷

班级_______ 姓名_________ 考号__________ 分数________

一、填空题（每空1分，共30分）

1、赋值指令用于对程序数据进行赋值，符号为，赋值的对象是或者是。

2、工业机器人在空间中运动主要有、、和四种方式。

3、绝对位置运动指令使用六个内轴和外轴的来定义机器人的目标位置数据。

4、MoveJ p10，v1000，z50，tool1\Wobj:=Wobj1;其中p10的含义是、v1000的含义是、z50的含义是 tool1的含义是、Wobj1的含义是。

5、圆弧运动指令在机器人可以到达的控件范围内定义三个位置点，第一个点是、第二个点用于定义圆弧的、第三个点是圆弧的。

6、I/O控制指令用于控制I/O信号，以达到与机器人周边设备进行

的目的。

7、FOR i FROM 1 TO 6 DO,Rounttine1;END FOR 此段程序的含义是

。

8、WHILE num1>num2 DO,num1:=num1-1;ENDWHILE此段程序的含义是

。

9、Velset 100、100。两个100分别代表的意义是，。

10、Accset 100、5000。其中100和5000分别代表的意义是、

。

11、功能指令Offs的作用是定义目标点在X、Y、Z方向的偏移。例如“p40”：=Offs（p30，150，230，300)是指p40点相对于p30点在X方向偏移 ,在Y方向偏移 ,在Z方向上偏移。

12、示教器是进行机器人的、、以及手持装置。

二、选择题（每题2分、共20分）

1、手动操作机器人一共有三种模式，下面选项中不属于这三种运动模式的是