基于自由摆的平板控制系统设计报告(9)

2011年 全国大学生电子设计竞赛 基于自由摆的平板控制系统 B题

3.2程序的设计

3.2.1程序功能描述与设计思路

1、程序功能描述

（1）实现摆杆摆动一个周期，平台旋转一周。（2）实现8枚硬币在摆动中不滑落。（3）实现摆动中激光笔照射中心线。2、程序设计思路

（1）用按键控制三个程序的切换。

（2）将处理器接收的脉冲经计算后传给电机。3.2.2程序流程图

图9程序主流程图