基于自由摆的平板控制系统设计报告(12)

时间:2025-02-24

2011年 全国大学生电子设计竞赛 基于自由摆的平板控制系统 B题

附录1:主要元器件清单

序号12

名称STM32F103VE增量式旋转编码器

H38S6-2000-3-2-24

34

伺服电机HC-PQ131602液晶显示屏

11

附表1

用作控制平台转动提供人机界面

数量11

备注

ARMContex-M3处理器

用作角度传感器

附录2:电路原理图

伺服电机HC-PQ13

编码器H38S6

附图1

附图2

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