2011年 全国大学生电子设计竞赛 基于自由摆的平板控制系统 B题

（5）激光笔斑点与中心线的最大距离

起始倾角平均距离

30度5

40度7

50度9

（单位：毫米）

60度10

表5

4.3.2测试分析与结论

根据上述测试数据可以认为，该系统满足各项要求。由此可以得出以下结论：1、增量式旋转编码器作为角度传感器使用方便准确，且线数越多，精度越高。2、伺服电机的性能远远优于普通电机，在精密控制上应用广泛。

3、脉冲控制是现代检测技术的重要方法之一，在实现上需要高精密的仪器，可实现较为精细的算法。

5参考文献

[1]刘同法，肖志刚，彭继卫．ARMCortex-M3内核微控制器快速入门与应用[M]．北京：北京航空航天大学出版社，2009.6

[2]张茹，孙松林．嵌入式系统技术基础[M]．北京：北京邮电大学出版社，2006.1[3]张志君，于海晨，宋彤．现代检测与控制技术[M]．北京：化学工业出版社，2007.1[4]金伟，齐世清，王建国．现代检测技术[M]．北京：北京邮电大学出版社，2006.1