0iC SERVO GUIDE调整步骤(13)

图23：频率响应

在图形画面，按“工具”-〉“频率响应”，然后按“测量”，选择需要测量的轴（X，Y，Z等），然后按“开始”就可以自动侧量了。 测量结束后显示出如图16的波形。

通过观察上述图形，可以看到共振点的中心频率等，在参数画面上设定。如下：

图24：滤波器设定

注意：设定参数时一定要选择相应的轴。设定完后一定要再测一遍。 如果有两个或以上共振点，可以使用多个滤波器来抑制（每个轴有四个滤波

器）。

图25：加滤波器后的频率响应曲线

通过调整滤波器参数，使响应曲线变平缓，则可以继续增加速度环增益，但必须符合以下几点：