0iC SERVO GUIDE调整步骤(4)

电机型号与实际安装的电机是否一致。 放大器（安培数）是否与实际的一致。

检查系统的诊断700#1是否为1（HRV3 OK），如果不为1，则重新初始化伺服参数

并检查2013#0=1（所有轴）

注：图8的右边的“分离型检测器”对于全闭环系统时候需要设定。

4． 加减速一般控制设定

如下图所示，设定各个轴在一般控制时候的加减速时间常数和快速移动时间常数。

图9：一般控制的时间常数 注意：各个轴的时间常数要设定为相同的数值，使用直线型。而快速时间常数为铃型，（即图9的T1，T2都需要设定，如果只设定了直线部分T1，则在快速移动时候会产生较大的冲击）。

相关参数 (表1) ： 参数号 1610 1622 1620 1621

意义

标准值

调整方法

插补后直线型加减速插补后时间常数走直线 快速移动时间常数走直线 快速移动时间常数走直线

5． AICC/AIAPC控制的时间常数：

如果系统有AICC功能（可通过图2检查是否具备）则按照AICC的菜单调整，如果没有AICC功能，则可以通过“AI先行控制”菜单项来调整，参数号及画面基本相同，在这里合在一起介绍（蓝色字体表示AIAPC没有），在实际调试过程中需要注意区别。