2014年高教社杯A题《嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略》全国一等奖优秀论文

xL xL t s

yL yL t s

z z t s L L

VxL VxL t s

VyL VyL t s

VzL VzL t s

m m t s

指标函数变为：

J 约束条件变为：

C 0v

1

1

p

Fdt

1 x L(tf) xLf 0 g g

2 yL(tf) yLf 0 z L(tf) zLf 0g G 3

1

g 4 vPG ds 0

0 g

5 t 1 tf 0

Gg t s 其中，G 4

由于仅仅已知着陆器在着陆准备轨道初始点即近月点的高度hn，以及着陆器在该点的速度vn和质量mv，而初始点的经纬度 0和 0未知，因此，令 0和 0为系统待定参数，则系统初始状况可以表示为：

xL 0 r0cos 0sin 0

yL 0 r0cos 0

zL 0 r0sin 0sin 0

VxL 0 VxL0

VyL 0 VyL0 VzL 0 VzL0

m 0 m0

4