2014年高教社杯A题《嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略》全国一等奖优秀论文

6.将探测器近似看做一个质点

四、 定义与符号说明

G表示万有引力常数；

GM表示月心引力常数；

C表示制动发动机的比冲； M表示月球的质量；

hn表示近月点到月球表面的距离；hf表示远月点到月球表面的距离；RA表示月球的平均半径； RP表示月球的极区半径； mv表示嫦娥三号的质量； Pn表示近月点；

Pf表示远月点；

P表示发动机制动的推力；

五、5.1建立坐标系

如图1和图2，建立坐标系：

图 1 惯性坐标系和月固坐标系

模型的准备

图 2 轨道坐标系