PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用(7)

PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用

图4 控制接线图

5.结束语

该机器人喷涂生产线PLC自动控制系统经过现场安装调试，运行情况良好，达到了预期目标，充分发挥了PLC控制系统运行可靠检测灵活，维护方便的优点。系统操作简便、开放性强、性价比高。高系统的应用提高了上涂率，节省了涂料，降低了产品制造成本，并有利于环保。实现表明PLC在传统行业技术改造中是有大作为的。

创新点：机器人喷涂同由PLC控制的坯料传输系统有机结合；PLC与计算机之间信息传递可靠性强，抗干扰措施有力；传输系统由手动和自动两种运行方式，灵活性高。

参考文献

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PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用

附表：梯形图