PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用(2)

PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用

PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用

管静 江苏省盐城技师学院

摘要:从机器人控制系统的组成、控制原理和硬软件设计等方面，阐述了机器人喷涂生产线中PLC自动控制的过程。实践表明PLC在传统行业技术改造中发挥了积极的作用。 关键词:PLC 机器人 喷涂 可编程控制 1 引言

喷涂是产品生产中的重要环节，但在传统的喷涂工艺方面，许多企业还在采用手工的方法，工人完全凭经验进行喷涂。由于工人的熟练程度和生产经验的差异，再加上疲劳程度和工作状态的影响，难以保证喷涂质量的稳定。另外，由于工作条件恶劣影响着工人身体健康，因此利用高新技术进行改造传统喷涂工艺是十分必要的。由于可编程控制器（PLC）具有体积小、抗干扰能力强、组态灵活等优点，因而在工业控制系统中得到非常广泛的应用。关于整个机器人喷涂生产线的自动控制的详细设计与实现另文介绍，本文主要阐述该系统中用作下位机的可编程控制器的作用，与计算机的通讯，程序设计方法及主要抗干扰措施等。 2 系统的组成及控制原理 2.1 系统的组成

系统的组成部分包括输供涂料系统、自动识别系统、同步系统、工位到位自动检测系统、总控系统、涂料自动输送与换色系统。其中 输供涂料系统包括：泵、涂料罐、涂料主管循环回路及带自动喷枪的涂料供浆装置,并配有自动定量控制和调节系统。周边设备主要有旋转工作台和线性物料输送系统组成。旋转工作台是机器人的重要设备之一，可分为两部分：一是转动部分；二是用于毛坯传输和夹紧定位部分。工作台应该能在一定范围内实现旋转角度与速度的精精确控制。这部分由交流伺服系统，并设置为位置/速度控制模式，由计算机进行控制模式的切换及位置指令脉冲串的输出。用于毛坯传输和夹紧定位的装置用电磁铁固定旋转工作台上。线性物料输送系统包括上