PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用(6)

PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用

图 2 总控系统框图

自动喷涂线的总控系统控制所有设备的运行。它具备以下功能： 1）全线自动启动、停止和联锁功能；

2）喷涂机器人作业程序的自动和手动排队、接受识别信号、向喷涂机器人发送程序功能；

3）控制自动输漆换色系统功能； 4）故障自动诊断功能； 5）实时工况显示功能；

6）单机离线（因故障）和联线功能；

7）生产管理功能（自动统计产品、报表、打印） 3.6 涂料自动输送与换色系统

为保证自动喷涂线的质量，涂料输送系统必须采用自动搅拌和主管循环，使输送到个工位喷具上的涂料稀、稠保持一致。对于多色种喷涂作业，喷具采用自动换色系统。这种系统包括自动清洗和吹干功能。换色器一般安装在离喷具较近的位置，这样，减少换色的时间，满足时间节拍要求。同时，清洗时浪费涂料业较少。自动换色系统由机器人控制，对于被喷零件的白色指令，则由总控系统给出。 3.7自动输送链

自动喷涂线上输送零件的自动输送链有悬挂链和地面链两种。悬

PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用

挂链分为普通悬挂链和锥杆式悬挂链。地面链的种类很多，有台车输送链、链条输送链、滚子输送链等。目前，汽车涂装广泛采用滑撬式地面链，这种链运行平稳、可靠性好，适合全自动和高光泽度的喷涂线使用。输送链的选择取决于生产规模、零件形状、重量和涂装工艺要求。悬挂链输送零件时，挂具或轨道有可能掉异物，故一般用于表面喷涂质量要求不高和工件地面喷涂的自动线。而对大型且表面喷涂质量要求较高的零件，都采用地面链。 4.系统硬件设计

4.1系统输入/输出地址分配

PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用的输入/输出地址分配表见表3：

4.2 PLC外部接线图 （见图4）