PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用(5)

PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用

3）同步功能；

4）自动更换程序功能（能接受识别信号）； 5）通信功能。

在确定了喷枪与机器人的运动轨迹后，通过轨迹插补、工作位置点的图形显示和工作轨迹的逆解等程序，建立机器人各运动轴实际喷涂效果，以验证在实际喷涂中旋转工作台、机器人和工件是否会产生相互干涉、运动是否协调、位置是否正确等，便于及时对喷涂轨迹程序进行修改和调整。在建立工件模型和完成喷涂轨迹程序试验，定机器人的运动速度参数、工作台的旋转速度参数、零化幅度、物料和雾化压力等工艺参数，达到均匀喷涂的目的。使喷涂质量和喷涂效率较手工喷涂有了很大程度的提高，度的喷涂要求。

3.5总控系统（见图）

以确喷枪的出料量和完全能满足高精