装置达到要求的位置，实现对太阳高度角和方位角的跟踪。在美国加州建成的10MW太阳1号塔式电站，就是使用这种控制系统，在总计28万平方米的范围内分散着1818块反射镜。首先计算出太阳的位置，然后求出每个反射镜要求的位置，再通过固定在两个旋转轴(高度角和方位角跟踪轴)上的13位增量式编码器得到反射镜的实际位置，最后把反射镜要求所处的位置同实际上所处的位置进行比较，偏差信号用来驱动122.5w的支流电机，使反射装置对太阳运动进行跟踪I38)。这种跟踪装置在多云天气下仍可正常工作，但是存在累计误差，并且自身不能消除。

（3）压差式太阳跟踪装置.武汉市电子产品研究所，参考国外单轴跟踪太阳时角的热水器，研制了一种压差式单轴太阳跟踪器，现己用在太阳能热水器上。这种太阳能热水器的吸热板南北放置，其倾角可按不同季节通过手动调节。为了取得太阳的偏移信号，在反射镜周边设有一组空气管作为时角的跟踪传感器。当太阳偏移时，两根空气管受太阳的照射不同，管内产生压差，当压力达到一定的数值时，压差执行器就发出跟踪信号，用压力为。.IMPa的自来水作为跟踪动力(若无自来水，可装一只容积为ZL的压力水箱)。带动镜面跟踪太阳.当镜面对准太阳时，管内压力平衡，压差执行器又发出停止跟踪信号.这种跟踪器的跟踪灵敏度高，每大当太阳刚升起3-5分钟后，镜面即跟踪对准太阳。

与此相类似的太阳跟踪装置还有重力差式跟踪器和液压式跟踪器。

重力差式跟踪器是1799年美国公布的一项专利。跟踪器是装在太阳能利用装置枢轴两侧的一对装有低沸点液体的密闭容器。其中的液体(如氟里昂R一12)可以互相流通。在容器的适当位置装有太阳能挡板，只有在装置对准太阳时，太阳辐射能才可等量地照射到两个容器上。否则一个容器接收的辐射能便较另一个容器多，从而导致液体蒸发上的差异，使容器内的压力不同，于是液体便流向压力低的容器。液体多的容器重量增加，使装置倾斜而跟踪太阳，直至对准时为止。整个装置的重心低于枢轴，以防容器完全翻转。这种太阳跟踪器在夜间能自动返回原来的位置。因为日落后空气变冷，并且容器内液体冷却速度预先己经调整，东面容器比西面容器冷却得快，其内压力下降也快，于是东边变重，使整个装置向东倾斜，以待日出。要使两个容器冷却速度不同，方法很多，例如可把东边容器的一部分表面涂上热辐射率高的涂料，或者把西边容器的一部分表面加设绝热层等等。

简易液压式跟踪器的工作原理与以上两种基本相似.太阳的相对位置信号由跟踪器平板两侧遮光板下方南北向安装的温度传感器(黑管)所接受。黑管内充有低沸点的液体