轴轴线，极轴支承装置的设计比较困难。

图1.6 极轴式跟踪

高度角-方位角式太阳跟踪方法又称为地平坐标系双轴跟踪，其原理如图1.7所示。太阳能设备的能量转换部分的方位轴垂直于地平面，另一根轴与方位轴垂直，称为俯仰轴。工作时太阳能设备的能量转换部分根据太阳的视日运动绕方位轴转动改变方位角，绕俯仰轴作俯仰运动改变太阳能设备的能量转换部分的倾斜角，从而使能量转换部分所在平面的主光轴始终与太阳光线平行。这种跟踪系统的特点是跟踪精度高，而且太阳能设备的能量转换部分的重量保持在垂直轴所在的平面内，支承结构的设计比较容易。

图1.7 高度-方位角式全跟踪

目前，国外对于太阳光线自动跟踪装置(或称为太阳跟踪器)的研究有，美国

Blackace，在1997年研制了单轴太阳跟踪器，完成了东西方向的自动跟踪，而南北