2015年成都市光机电一体化技能竞赛试题(3)

2015年成都市中等职业学校电子电工类光机电一体化设备组装与调试项目竞赛试题(无触摸屏)

一、部件的初始位置

启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，悬臂气缸缩回，手指松开，位置A、B、C的气缸活塞杆缩回，处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。

初次上电（设备前次断电前处于非运行状态）时，若上述部件在初始位置，绿色警示灯闪亮，表示系统准备好，等待设备启动，启动后绿灯熄

灭；若上述部件不在初始位置，红色警示灯闪亮，系统应自动执行复位操作进行复位，其操作步骤请自行确定。

二、设备的工作要求

工作方式一用于可按规定对设备的各个工作设备进行调试检查。工作方式二用于对元件进行加工和分拣。按转换开关SA2，使转换旋钮在朝左位置，设备按工作方式一进行；使转换旋钮在朝右位置时，按工作方式二进行。工作方式转换只能在设备启动前或者停止状态下操作方可有效。工作方式二时不能预置工作任务，工作方式由方式一转换到方式二时，方式一所预置的工作任务数据自动清零。

工作方式一： 1. 启动

按下启动按钮SB5，设备启动，表示等待选择测试。 按启动按钮SB5启动调试部件，调试部件选择由下表确定。

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在部件调试运行过程中按停止按钮无效，在停止情况下时按停止按钮会在原来的基础上累加。按完停止按钮后，按启动按钮就会启动相应部件的调试并且蜂鸣器鸣叫相应的次数。停止按钮次数数据是0~4次为一个周期循环的。切换工作方式是会对停止按钮次数清零。机械手部件动作自选。

工作方式二： 1. 启动

按启动按钮SB5，设备启动。皮带输送机按由位置A向位置D的方向中速运行，拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为25 Hz。HL1长亮。

设备启动后，当待加工元件从进料口放上皮带输送机时，皮带输送机由中速运行变为高速运行，此时拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为35 Hz。同时，HL2以2次/s的方式闪烁，提示不能再从进料口放入元件。当待加工元件为金属物料时,在AB之间来回2次进行加工，物料在加工位A或B加工1秒；当待加工元件为黑色物料和白色物料时，在BC之间来回2次进行加工，物料在加工位B或C加工1秒。加工完成后，皮带输送机高速运行，将已加工的元件送到相应位置进行分拣。

(1)推入出料斜槽I和出料斜槽II的元件必须是为金属元件与白色塑料元件的组合套件（两个不同材料的元件构成一组套件）。推入出料斜槽I的同组套件，先推入一个白色塑料元件，后推入一个金属元件；推入出料斜槽II的同组套件，先推入两个金属元件，后推入一个白色塑料元件。

（2）推入出料斜槽III的元件为不符合斜槽I和斜槽II的推入要求的元件以及急停过

程处理的元件。

（3）当金属元件同时符合斜槽I和斜槽II的推入要求时，应优先推入斜槽II。当白色

塑料元件同时符合斜槽I和斜槽II的推入要求时，应优先推入斜槽I。 （4） 元件包装要求：在工作过程中，出料斜槽I和出料斜槽II中的任一条槽推入两

组套件。设备自动停止，HL1熄灭。同时对满足要求的槽进行5s的包装，包装期

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间指示灯HL2以4次/s的方式闪烁。包装完成后,之前保存的数据清零，设备重新启动，HL1变为长亮。

2. 设备的停止

（1）自动停止：当斜槽I和斜槽II同时满足套件个数2套时，自动停止在初始位置。

（2）手动停止：按下停止按钮SB6时，应在完成当前工件的分拣和处理后，设备停止在初始位置，此时计数无需清零，待再次放入一个工件时（不要按启动按钮），设备接着未完成的要求继续工作即可。

（3）急停：按下QS急停按钮时，设备立即停止，蜂鸣器叫5秒停止。等松开QS按钮时。

如果在按下急停时物料不在加工流程，则输送带启动并用15HZ的速度将物料送至D区域，指示灯HL1常亮，输送带停止工作，机械手向右转动→悬臂伸出→手臂下降→手指合拢抓取工件→手臂上升→悬臂缩回→机械手向左转动→悬臂伸出→悬臂缩回→悬臂再伸出→伸出到位延时1秒后手指松开，工件掉在处理盘内→悬臂缩回→机械手回原位后停止；工件掉入处理盘后，处理盘电机转动对掉入盘内的工件进行处理，处理时间为2秒，处理时间到后处理盘电机停止转动。

如果在按下急停时物料在加工流程，则输送带启动并用15HZ的速度将物料送至C区域，由推料气缸推入III槽表示废料。

处理完物料后，设备停止清楚计数并回到初始状态。等待按下启动按钮。