基于单片机的超声波测距系统设计实验报告,课程设计

（5）操作：

初始化时将trig和echo端口都置低，首先向给 trig发送至少10 us的

高电平脉冲（模块自动向外发送8个40kHz的方波），然后等待，捕捉echo端输出上升沿，捕捉到上升沿的同时，打开定时器开始计时，再次等待捕捉echo的下降沿，当捕捉到下降沿，读出计时器的时间，这就是超声波在空气中运行的时间，按照测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2就可以算出超声波到障碍物的距离。

2.3.3 4位共阳数码管

（1）共阳数码管的实物图、原理图如图2-7、图2-8所示：

图2-7 4位共阳数码管实物图

图2-8 4位共阳数码管原理图

（2）工作原理：

共阳数码管是指将所有发光二极管的阳极接到一起形成公共阳极(COM)的数码管。共阳数码管在应用时应将公共极COM接到+5V，当某一字段发光二极管的阴极为低电平时，相应字段就点亮。当某一字段的阴极为高电平时，相应字段就不亮。

（3）动态显示驱动：

数码管动态显示接口是单片机中应用最为广泛的一种显示方式之一，动态驱