基于单片机的超声波测距系统设计实验报告,课程设计

（1）接线方式：VCC(接电源)、Trig（控制端）、 Echo（接收端）、 GND（接 地）

（2）基本工作原理：

a.采用I/O口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号； b.模块自动发送8个40kHz的方波，自动检测是否有信号返回；

c.有信号返回，通过I/O口ECHO输出一个高电平，同时开始计时直到此口 变为低电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。

（3）电气参数

表1 HC-SR04电气参数表

（4）超声波时序图

图2-6 超声波时序图