基于单片机的超声波测距系统设计实验报告,课程设计

二、设计报告正文

2.1 超声波测距原理

常用的超声测距的方法是回声探测法，超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时计数器开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物面阻挡就立即反射回来，超声波接收器收到反射回的超声波就立即停止计时。设超声波在空气中的传播速度为340m/s（不计介质温度变化对速度的影响），根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物面的距离s，即：s=340t/2。 如图2-1所示：

超声波发射障碍物

超声波接收图2-1 超声波的测距原理

H Scos （2-1）

arctg(

L

)

H （2-2）

式中: L—两探头中心之间距离的一半；

又知道超声波传播的距离为:

2S vt （2-3） 式中: v—超声波在介质中的传播速度； t—超声波从发射到接收所需要的时间；