ARM平台上蓝牙协议栈Bluez的移植使用和配置

x0007 psi, psf then psrom
0x0009 psram then psi
0x000b psram, psi then psf
0x000f psram, psi, psf then psrom

CSR的蓝牙芯片中，PSKEY可能存储在 rom flash eeprom ram等介质里，这里的数值指明了psset/get命令操作PSKEY时所针对的存储介质及其优先顺序，通常我们会用 –s 0x0 或 –s “default” 来使用该命令，0x0的含义与0xf一样。

值得注意的是，哪个参数是有效的，还取决于哪一类的存储介质实际存在于蓝牙芯片中，此外，只读类的介质对写操作类的命令也是无效的。

基本上来说，所修改的都是位于psram中的pskey，此外，pskey修改以后要起作用，还要一并使用 –r参数，或直接用warmreset命令将蓝牙芯片进行warm reset。


7.2 Hciattach
Hciattach主要用来初始化蓝牙设备，它的命令格式如下：

hciattach [-n] [-p] [-b] [-t timeout] [-s initial_speed] <tty> <type | id> [speed] [flow|noflow] [bdaddr]

其中最重要的参数就是 type和speed，type决定了要初始化的设备的型号，可以使用 hciattach –l 来列出所支持的设备型号。
并不是所有的参数对所有的设备都是适用的，有些设备会忽略一些参数设置，例如：查看hciattach的代码就可以看到，多数设备都忽略bdaddr参数。

Hciattach命令内部的工作步骤是：首先打开制定的tty设备，然后做一些通用的设置，如flow等，然后设置波特率为initial_speed，然后根据type调用各自的初始化代码，最后将波特率重新设置为speed。所以调用hciattach时，要根据你的实际情况，设置好initial_speed和speed。

对于type BCSP来说，它的初始化代码只做了一件事，就是完成BCSP协议的同步操作，它并不对蓝牙芯片做任何的pskey的设置。同步操作的具体流程和规范可以参考CSR的相关文档： BCSP Link Establishment Protocol

7.3 其它
下面几个，使用了，但是没有太多研究
7.3.1 Hcidump
Hcidump不在bluez-utils包里，而是在单独的hcidump包里。主要用来分析捕获和分析HCI数据包，如果使用bluez过程中出了什么问题，用hcidump往往可以发现一些出错的线索，原因。 参数很多，基本上hcidump –X –V 就可以帮你获得详细的经过格式解析的数据包。
7.3.2 Hcitool
主要用hcitool来scan远端的设备，显示设备地址，名称等。
例如：Hcitool scan， hcitool inq

7.3.3 Sdptool
主要用来浏览远端设备SDP服务，或者管理本地的SDPD维护的数据库。
常用的应该就是查找远端设备的服务了
例如：
sdptool browse 00:02:72:B0:00:26 浏览地址为00:02:72:B0:00:26的设备所提供的服务
sdptool search 0x1112 00
:02:72:B0:00:26 查找地址为00:02:72:B0:00:26的设备上的Headset Audio Gateway服务。

./sdptool search 0x1112 00:02:72:B0:00:26
Class 0x1112
Inquiring ...
S