ARM平台上蓝牙协议栈Bluez的移植使用和配置

protocol support
RFCOMM TTY support
BNEP protocol support
HIDP protocol support

此外，在Bluetooth device drivers里选上你所需要支持的Bluetooth设备。我使用的CSR的chip是我们直接build在板子上，通过串口和cpu通讯的，芯片默认使用BCSP作为通讯协议，所以我选择了：

HCI UART driver
BCSP protocol support

如果你是通过usb接口使用蓝牙适配器，需要选择
HCI USB driver

2.2 Bluez Lib / Utils

Bluez Lib的编译比较简单，而Bluez-Utils所依赖的库就比较多了，大体包括 dbus alsa hal gstreamer openobex xml等等，仔细观察./configure 的输出，将所需要的包先安装或者build好。
值得注意的一点是：
如果你需要打开所有的功能模块的支持，需要在 ./configure 参数中添加 --enable-all --enable-audio --enable-input --enable-network –enable-serial 等，在3.22版本中 --enable-all 居然不包括 audio等相关模块的service的编译，不知道是否是因为还保留了daemon和service等不同方案的缘故。不过，这至少与他的configure --help 对于 --enable-all 的描述是不符合的。

3 蓝牙硬件初始化及基础服务启动

如果在PC环境下，使用Ubuntu，调用 /etc/init.d/bluetooth start 应该就能完成这一步的工作了。下面叙述一下在我的嵌入式环境下，如何手动完成这一步骤。

3.1 何谓硬件初始化
硬件初始化，指的是配置蓝牙芯片，将其置于一个能够正常通讯的状态。

对于CSR的芯片来说，就是通过设置PSKEY，设置其晶振频率，UART波特率等等一些关键参数。 如果使用的是USB形式的适配器，因为其EEPROM存储了相关的默认参数，这一步很可能不需要做，而我使用的是不带EEPROM的ROM版本芯片，如何正确完成初始化工作着实让我折腾了一阵。

对于其它芯片，没有太多研究，不过，据我有限的了解，TI的芯片在hciattach时也需要完成一些额外的初始化工作，其它如ST的芯片则可能需要下载firmware。

3.2 硬件初始化步骤
通常蓝牙芯片的初始化和协议绑定可以通过 hciattach 来完成（通过配置bluez的启动脚本，可以不需要使用hciattach，标准发行版应该都是不用hciattach，如何配置，还没有研究 。。。 8 ）

Hciattach 需要的参数主要包括 TTY节点，设备类型，波特率等。多数类型的设备的初始化工作，在选择了正确的设备类型参数后，都由hciattach在init_uart函数中调用具体的初始化函数所
完成。

很遗憾的是，因为要重新设置晶振频率和波特率，并同步BCSP协议，这种方式好像处理不了我所使用的芯片（不排除我没有找到正确的解决方案的可能性），我最终的解决办法是在hciattach之前，使用Bluez-utils里的BCCMD工具先完成这些PSKEY的设置工作。

具体