ARM平台上蓝牙协议栈Bluez的移植使用和配置

命令是：
bccmd -t bcsp -d /dev/ttyS1 psload -r csr.psr

在这时，由于HCI接口还没有启动，所以只能使用BCSP协议来进行通讯，我的设备是暴露在ttyS1下，你的可能不一样，-r参数指明在psload完成 PSKEY的批量加载操作之后，对芯片进行Warmreset，否则这些参数的修改不会起作用。

Csr.psr的内容取决与你的芯片，我的大致如下：

// PSKEY_ANA_FREQ
&01fe = 9C40 // 相当于40M的晶振
// PSKEY_UART_BAUD_RATE
&01be = 0EBF // 921600的波特率
// PSKEY_UART_SEQ_WINSIZE
&0407 = 0006
// BDADDR
&0001 = 1122 3344 5566 7788
。。。

这里有个问题，你会发现，通过bccmd -t bcsp psset 命令理论上应该是可以单步设置每一个PSKEY的，但是从我实践看来，单步的操作在两次对bccmd的调用过程中，上一次对PSKEY的修改，都会在下一次调用之前被复位，从代码上看估计和BCSP协议的同步过程有关。
3.2.1 关于PSKEY的获取
如何获得正确的完整的PSKEY参数，大概会有几个途径：
? 通过CSR的网站下载boot_strap包，这是CSR自己的BCHS协议栈所使用的初始化代码，在里面找到你所需要的pskey值。
? 下载CSR的bluesuite工具，里面包含了一个叫pstool的工具，可以用它来读写CSR的Casira开发板或其它BT设备的PSKEY设置，试验并找出你能用的参数。
? 找CSR或模组厂商支持 8 ）

不过，基本上来说，如果只是要让芯片通过串口能够和Bluez协议栈正常通讯上，只需要设置PSKEY_ANA_FREQ 和 PSKEY_UART_BAUD_RATE 这两个PSKEY就可以了。

3.3 Daemon进程的启动
早先的版本里，Bluez的Daemon很多，但是最近的版本，很多daemon都转为service的形式来做了，3.22 里面包括了以下这几个Service，其它profile貌似还保留着daemon的形式。
bluetoothd-service-serial
bluetoothd-service-network
bluetoothd-service-audio
bluetoothd-service-input
这几个Service的启动依赖于hcid的启动以及相关的配置文件
主要配置文件位于：/etc/bluetooth/
此外，通常还需要启动SDP来提供服务查询，另外，Bluez本身还依赖于Dbus daemon的运行。

所以，整体上来说，我的手动启动Bluez的全过程如下：（其中内核代码是以模块形式编译的）

insmod bluetooth.ko
insmod hci_uart.ko
insmod l2cap.ko
insmod rfcomm.ko
insmod sco.ko
insmod hidp.ko

/etc/rc2.d/S20dbus start
bccmd -t bcsp -d /dev/ttyS1 psload -r csr.psr
hciattach -s 921600 /dev/ttyS1 bcsp 921600
hciconfig hci0 up
sdpd
hcid –d

4 Paring配对
4.1 Pas
skey_agent
在正常使用一个蓝牙设备前，通常都需要对该设备进行配对绑定的操作。
Bluez的配对机制貌似也修改了几次，2.x版本中通过pin_helper来处理pin code的应答，3.22版本里使用的配对机制，其API是基于Dbus来实现的，需要向dbus注册一个agen