数控车床用的

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FANUC-- 0系统操作编程说明书

2.3 圆弧插补（G02/G03）

下面所列的指令可以使刀具沿圆弧轨迹运动： 在X--Y平面

G17 { G02 / G03 } X__ Y__ { ( I__ J__ ) / R__ } F__ ； 在 X--Z平面

G18 { G02 / G03 } X__ Z__ { ( I__ K__ ) / R__ } F__ ； 在 Y--Z平面

G19 { G02 / G03 } Y__ Z__ { ( J__ K__ ) / R__ } F__ ；

向看X--Y平面所看到的圆弧方向，同样，对于X--Z平面或Y--Z平面来说，观测的方向则应该是从Y轴或X轴的正向到Y轴或X轴的负向（适用于右手坐标系如下图所示）。

圆弧的终点由地址X、Y和Z来确定。在G90模态，即绝对值模态下，地址X、Y、Z给出了圆弧终点在当前坐标系中的坐标值；在G91模态，即增量值模态下，地址X、Y、Z给出的则是在各坐标轴方向上当前刀具所在点到终点的距离。

在X方向，地址I给定了当前刀具所在点到圆心的距离，在Y和Z方向，当前刀具

I、J、K的值的符号由它们的方向来确定。 所在点到圆心的距离分别由地址J和K来给定，

对一段圆弧进行编程，除了用给定终点位臵和圆心位臵的方法外，我们还可以用给定半径和终点位臵的方法对一段圆弧进行编程，用地址R来给定半径值，替代给定圆心位臵的地址。R的值有正负之分，一个正的R值用来编程一段小于180度的圆弧，一个负的R值编程的则是一段大于180度的圆弧。编程一个整圆只能使用给定圆心的方法。