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6.4 刚性攻丝指令（M29）

指令M29Sx x x x；机床进入刚性攻丝模态，在刚性攻丝模态下，Z轴的进给和主轴的转速建立起严格的位臵关系，这样，使螺纹孔的加工可以非常方便地进行。M29指令的具体使用方法可参见“8.1.14 刚性攻丝方式”的说明。

7. 程序结构

7.1 程序结构

早期的NC加工程序，是以纸带为介质存储的，为了保持与以前系统的兼容性，我们所用的NC系统也可以使用纸带作为存储的介质，所以一个完整的程序还应包括由纸带输入输出程序所必须的一些信息，这样，一个完整的程序应由下列几部分构成：

1、纸带程序起始符。 2、前导。

3、程序起始符。 4、程序正文。 5、注释。

6、程序结束符。 7、纸带程序结束符。

7.1.1 纸带程序起始符(Tape Start)

该部分在纸带上用来标识一个程序的开始，符号是“％”。在机床操作面板上直接输入程序时，该符号由NC自动产生。

7.1.2 前导(Leader Section)

第一个换行（LF）（ISO代码的情况下）或回车（CR）（EIA代码的情况下）前的内容被称为前导部分。该部分与程序执行无关。

7.1.3 程序起始符(Program Start)

该符号标识程序正文部分的开始，ISO代码为LF，EIA代码为CR。在机床操作面板上直接输入程序时，该符号由NC自动产生。

7.1.4 程序正文(Program Section)

位于程序起始符和程序结束符之间的部分为程序正文部分，在机床操作面板上直接输入程序时，输入和编辑的就是这一部分。程序正文的结构请参考下一节的内容。

7.1.5 注释(Comment Section)

在任何地方，一对圆括号之间的内容为注释部分，NC对这部分内容只显示，在执行时不予理会。

7.1.6 程序结束符(Program End)

用来标识程序正文的结束，所用符号如下：

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ISO代码的LF和EIA代码的CR，在操作面板的屏幕上均显示为“；”。

7.1.7 纸带程序结束符(Tape End)

用来标识纸带程序的结束，符号为“％”。在机床操作面板上直接输入程序时，该符号由NC自动产生。

7.2 程序正文结构

7.2.1 地址和词

在加工程序正文中，一个英 文字母被称为一个地址，一个地址后面跟 着一个数字就组成了一个词。每个地址有不同的意义，它们后面所跟的数字也因此具有不同的格式和取值范围，参见下表：

7.2.2 程序段结构

一个加工程序由许多程序段构成，程序段是构成加工程序的基本单位。程序段由一个或更多的词构成并以程序段结束符（EOB，ISO代码为LF，EIA代码为CR，屏幕显示为“；”）作为结尾。另外，一个程序段的开头可以有一个可选的顺序号N××××用来标识该程序段，一般来说，顺序号有两个作用：一是运行程序时便于监控程序的运行情况，因为在任何时候，程序号和顺序号总是显示在CRT的右上角；二是在分段跳转时，必须使用顺序号来标识调用或跳转位臵。必须注意，程序段执行的顺序只和它们在程序存储器中所处的位臵有关，而与它们的顺序号无关，也就是说，如果顺序号为N20的程序段出现在顺序号为N10的程序段前面，也一样先执行顺序号为N20的程序段。如果某