3、为何不使用运算放大器？

在前面介绍的参考电路中，我们没有使用运算放大器进行信号的放大，这主要由于常用到的运算放大器（op07, uF741, NJM4580, NJM072B, JNM2904 等等）在工作电源、输出范围、频率响应等方面不能够满足我们的要求。

（1法直接提供正负电源。

（2）输出范围：运放输出电压范围往往要比工作电源电压小1-2V，这样就大大限制了信号的范围。也有部分CMOS运放可以实现满工作电源的输出（Rail

，但是这类运放的频率响应不够。 to Rail输出）

（3）频率响应：普通的运放的频率响应特性由增益带宽乘积参数决定。该参数一般在1-5Mhz左右，除了高速运放外。我们的信号频率为20kHz，如果使用增益带宽乘积参数为1Mhz的运放，它对于20kHz的最大增益已经减少到50倍左右了。此时，它的最大输出电压范围也会更加减少（主要受到输出电压转换速率参数的影响）。此时运放电路增益已经不能够满足我们的需要。

如果使用运放进行信号的放大，需要仔细选择运放，使得它的工作参数能够满足我们电路的需要。

综上所示，实际上直接使用三极管放大电路将会更加的简便。

4、如何识别起跑线上的永磁铁？

上面介绍的磁场检测电路尚不能够直接用于检测起跑线的永磁铁，所以可以使用普通的干簧管检测起跑线。

5、如何选择、制作感应线圈？

（1）容量的选择：电感容量选择要综合电感的Q值、体积、重量（决定了感应电动势系数）、谐振电容的容量、购买是否方便等因素考虑。

（2）材料的选择：电感磁芯材料的磁导率μr影响了电感的大小、Q值、价格等。一般情况下，选择的磁性材料的μr越大，越有利于减少电感的体积，提高感应信号的强度。

（3）线圈个数的选择：上面方法中只是介绍了使用两个水平线圈的方案，这个方案只能够检测车模当前相对于中心线的偏移量。为了提高车模的速度，需要增加检测的前瞻性。可以通过增加检测线圈的数量，合理的布局来提高检测的前瞻性。

（4）特制线圈：由于传感器的个数限制，可以通过绕制特殊形状、尺寸的感应线圈，提高系统的灵敏度和检测的前瞻性。

6、还可以使用什么电磁场传感器？

在导线周围存在着交变的磁场、电场。除了线圈之外，还可以利用集成的霍尔器件检测磁场强度和方向。这样器件可供选择也比较多，但一般情况下，高灵敏度的磁场霍尔器件价格都比较贵。

六、总结：

从而控制车