电磁组竞赛车模路径检测设计参考方案[竞赛秘书(12)
发布时间:2021-06-09
发布时间:2021-06-09
+5V需要调整 L1 10mH 100mA交变电流20kHz频率
肖特基二极管R1 510k R2 5.1k
C1 6.8nF
2.5V C3/104
D2
C2/104
T1 8050β>150
D1
磁场感应
选频
放大
检波
AD转换
单片机
赛道中心线图 16:检测电路系统框
直接AD采样>200ksps
注:直接波形采集的时候,信号直接从三极管的集电极引入单片机的 AD端口。
四、实际电路与调试
1、直接信号放大电路:如下图所示:
电路焊接完毕后,只要调节可调电阻R1,使得三极管集电极电压处于2.5V左右即可。
将上述放大电路的感应电感放在通有100mA、20kHz导线周围,使用示波器观察电路的输出与输入信号,如下图所示:
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