电磁组竞赛车模路径检测设计参考方案[竞赛秘书(12)

发布时间:2021-06-09

+5V需要调整 L1 10mH 100mA交变电流20kHz频率

肖特基二极管R1 510k R2 5.1k

C1 6.8nF

2.5V C3/104

D2

C2/104

T1 8050β>150

D1

磁场感应

选频

放大

检波

AD转换

单片机

赛道中心线图 16:检测电路系统框

直接AD采样>200ksps

注:直接波形采集的时候,信号直接从三极管的集电极引入单片机的 AD端口。

四、实际电路与调试

1、直接信号放大电路:如下图所示:

电路焊接完毕后,只要调节可调电阻R1,使得三极管集电极电压处于2.5V左右即可。

将上述放大电路的感应电感放在通有100mA、20kHz导线周围,使用示波器观察电路的输出与输入信号,如下图所示:

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