《控制工程基础》期末复习题_46901457061121925(5)

(3) 利用Mason 公式求如图所示传递函数

C(s)/R(s)

(4)、一阶系统结构图如题图所示。要求系统闭环增益2=ΦK ，调节时间4.0≤s t （s ），试确定参数21,K K 的值。

(5)、单位反馈系统的开环传递函数

)5(4)(+=

s s s G ，求单位阶跃响应)(t h 和调节

时间t s 。

(6)、已知开环传递函数为)5)(1(10)(++=s s s s G ，画出对数幅频特性的折线图（BODE 图），并求系统的相位裕量γ，判断闭环系统的稳定性.

(7) 试求如图所示系统总的稳态误差，已知r(t)=t,n(t)=1(t)

(8)、已知系统的开环传递函数为

)

102.0)(11.0()15.0()(2+++=s s s s K s Q 其中Ｋ分别为10和180，分别判断闭环系统的稳定性。若稳定，求出相位稳定裕量。

(9)、要求系统为一阶无静差，且要求Kv=300/s ，wc=10rad/s ，γ=50度。求期望的开环传递函数